Les ailes des ptérosaures (a), des oiseaux (b), et des chiroptères (c) sont des variantes d'une même adaptation évolutive des membres antérieurs d'un animal qui se déplaçait auparavant à quatre pattes.

Ces variantes constituent des caractères distinctifs. Chez les ptérosaures, c'est le quatrième doigt qui soutient l'aile.

Chez les oiseaux, c'est surtout le deuxième doigt qui remplit ce rôle.

Chez les chiroptères, l'aile est supportée par les quatre derniers doigts. Chez tous ces animaux, l'aile est fixée à l'épaule par un anneau d'os. Chez les grands ptérodactyles, la scapula se recourbe vers l'intérieur et vient s'insérer dans le notarium. Cet os, caractéristique des ptérosaures, est formé par la fusion de plusieurs vertèbres. Cet agencement conditionne toute l'action de l'aile.

Le bras de l'homme est représenté en d.