Embranchement: Arthropodes; ss-E: Chélicérates; classe: Mérostomes; sous-classe: Xiphosoures.

Arthropode marin considéré comme un véritable fossile vivant et qui est caractérisé par un corps en forme de bouclier se terminant par un long aiguillon.

Le xiphosure le plus ancien est Eolimulus alatus, trouvé en Suède, il date de la base du Cambrien moyen (-520 millions d'années environ), il ne subsiste aujourd'hui que quatre espèces de limules répartis en trois genres.

Xiphosura polyphemus est le représentant vivant à l'origine du nom usuel de ces animaux, présent communément sur la côte Nord-Ouest des États-Unis et dans le golfe du Mexique.

Les trois autres espèces sont représenté par deux genres :

Le genre Trachypleus est présent en Malaisie et dans la mer de Chine.
Le genre Carcinoscorpius est présent du golfe du Bengale aux Philippines.